La calibración inicial del autopilot Nuntius se hace en una zona con cobertura GPS limpia (cielo despejado, sin edificios altos). Dura 2-3 minutos y la app te guía paso a paso.
Una vez calibrado, puedes guardar hasta 21 waypoints directamente desde el joystick y sin límite desde la app. Los waypoints son por barco, no por cuenta, así que si tienes varios barcos cada uno tiene los suyos.
Antes de salir al agua grande, prueba el auto-home al menos una vez. Ponlo en un waypoint conocido, aléjate 100m y activa el retorno. Deberías ver al barco volver con precisión métrica.
